非标链轮
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非标链轮滚齿机伺服系统同步控制研究

作者:subbundle | 发布于:2015年10月27日 | 浏览:494 次

非标链轮
       非标链轮在数控滚齿机加工的过程中,为了保证齿轮加工的准确性,齿轮滚刀主轴和转盘的速度必须保证线性比例关系,两者之间的速度匹配轴滚齿机加工精度有关。在传统的数控同步控制方法,使用电子齿轮数控系统功能。电子齿轮的主要手段实现主从式、平行型、铲砂轮横断面形状准确计算砂轮截形是一系列离散化的砂轮截形点,非标链轮在救援砂轮形成双圆弧拟合的方法,合成了一系列的离散点光滑连接的曲线,拟合曲线拟合误差值在允许的范围内,然后将电弧直接拟合到G代码格式输出,用于磨削砂轮修整装置去铲修整砂轮的形状。基于硬件控制和基于软件插补控制四个。无论电子齿轮模型,有一个控制系统集中在单轴的操作情况没有考虑多轴运动之间的同步信息,因此,在保证跟踪精度的单轴,但在负载突变或连续变化的情况下,体育运动之间的同步轴不能得到有效保证,从而减少最终加工精度的数控滚齿机床。交叉耦合同步控制策略具有更大的优势在轮廓形状精度控制,它由交叉耦合轮廓误差模型和轮廓误差补偿的经销商,通过考虑轴之间的同步误差,使用一定的规律性,补偿的分配同步误差补偿机床的轴移动,以提高机床的加工精度。非标链轮传统数控滚齿机给定的同步控制策略提出了本文基于交叉耦合控制的结合,错误经销商选择π补偿器,建立了滚齿机滚刀主轴和转盘;通过分析和研究永磁同步电动机的控制原理和控制系统的机床伺服系统建立了简化的数学模型,非标链轮永磁电动机控制器在速度和电流控制律的数学描述,因此电动机系统导出的速度和同步误差的数学公式。

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