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基于链轮厂测量中心控制系统的研究与开发

作者:subbundle | 发布于:2015年12月11日 | 浏览:547 次

       链轮厂装备工业的重要组成部分,提高其质量和准确性是至关重要的,不仅对其加工精度,其精度也提出了更高的要求。CNC齿轮测量中心的结合光学、机械和电气高科技齿轮测量工具,已成为测试装置,刀具和各种复杂的工件是使用最广泛的重要的测量仪器,通过改善系统的控制性能提高总体性能仪器是一个极为重要的课题,链轮厂在这篇文章中,我们研究和开发一套ACR9000运动控制器为核心的整个齿轮测量中心的闭环控制系统。阐述了齿轮测量中心的特点,结构、测量原理和控制系统的特点,对比国内外缺乏相关的控制系统,提出了控制系统的总体设计。ACR9000为核心控制单元,松下A5驱动四轴伺服驱动机制、高精度光栅作为位置检测、采集卡作为数据采集系统,控制器模拟输出控制模式,双闭环控制系统。ACR9000研究通过PID前馈滤波器控制伺服控制原理、改进和优势进行了分析,并分析了运动控制器基于ACR9000和A5司机位置环和速度环控制系统,同时,分别在位置环和速度环伺服控制测试,实现了系统的稳态性能和动态性能需求。链轮厂在ACR的平台——视图通过AcroBasic语言和PLC梯形图程序实现高速控制摇臂,四轴运动控制,测量头保护控制和软限制控制,和其他功能。和发展的动态链接库上下位置机器通信,通过电脑软件应用于实现控制器状态监测、链轮厂单轴运动,多轴联动,人机交互界面,等等。最后,整个测量仪的性能做了对比实验,实验结果充分表明,改进后的控制系统大大提高了测量精度和稳定后的齿轮测量中心,很好的满足测量要求。
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